김호원, 배봉진, 이가람, 김명길, “지자기 센서 기반 실내 측위 정확도 향상을 위한 자기 페인트 패턴 도장 시스템 및 방법”, 출원번호 : 10-2016-0156808, 출원일 : 2016.11.23, 국내특허출원